近日，在上海220千伏長興變電站外，一架無人機對站外4組電纜終端開展自主巡檢。

5分鐘內，無人機便完成了三相電纜終端及其尾管的多角度紅外檢測。這標志著國網上海電纜公司戶外終端無人機巡檢由人工操作向自主巡檢邁出了關鍵一步。近年來，該公司在電纜終端巡檢中廣泛應用無人機，在人工操控的基礎上，于24年9月成立專項小組，開展無人機自主巡檢的探索。此次作業采用“人工巡檢記錄航線"模式：運維人員先操控無人機完成1次巡檢，系統自動保存航線信息，隨后無人機即可按記憶航線自主飛行，并利用搭載的紅外熱成像儀對電纜終端進行測溫。

該技術避免了夜間光線不足對人工操控的影響，進一步縮短了戶外終端的巡檢時間。目前，該公司已完成6座電纜終端塔的點云采集、12條電纜線路的航線規劃，編制了“無人機自主巡檢標準化作業指導書"，預計在今年迎峰度夏前建成崇明、長興地區適航區內的戶外終端無人機自主巡檢航線網絡。

第1章 引言（LYLB6000《波形記錄儀》質量好,供貨速度快）

1.1 儀器簡介

LYLB6000波形記錄儀是針對電力系統應用而開發的瞬態信號記錄儀器，儀器內部軟件預置了針對發電機調試的試驗模板，使用戶可以通過記錄儀很方便的完成發電機短路特性試驗，空載特性試驗，勵磁系統擾動試驗，勵磁系統10%階越試驗，滅磁常數測量，自準同期裝置校驗，機組甩負荷記錄等試驗。

儀器具有豐富的軟件組件使用戶可以通過軟件組件，進行圖形分析，組合運算，有效值計算，交流功率計算，三相對稱性分析，頻譜分析，諧波分析，曲線相關性分析，圖形編輯和相量圖繪制等操作。試驗數據和分析結果可以生成WORD/EXCEL形式試驗報告，也可以通過軟件生成JPG圖片導出，以方便用戶對試驗結果進行深入的分析和處理。

儀器具有12路模擬量輸入，12路有源開關量輸入和3路開出量信號，高采樣頻率可達100KHZ，基本可以滿足電力系統各種試驗的瞬態信號記錄要求。并且所有的模擬通道之間均相互隔離，以避免試驗中不同電位點的連接問題導致被測系統發生故障。

1.2特性和技術參數（LYLB6000《波形記錄儀》質量好,供貨速度快）

1.2.1 軟件功能與特點

儀器具有功能強的軟件系統，軟件系統實現的功能主要包括數據采集，數據壓縮存儲，波形分析與統計，圖形繪制工具，頻譜分析工具，波形組合運算工具，諧波分析，有效值計算，功率計算，三相對稱性分析，相量圖工具等。其特性可概括如下：

1 實時繪制試驗曲線，并且提供多種曲線分析工具，使用戶可以對曲線進行任意縮放和定位操作

2 可以對當前示波器中的圖形進行編輯，包括自由標識，顏色變換等，以方便試驗報告的制作

3 提供了頻譜分析工具使用戶可以方便的獲取信號的頻譜圖形

4 可以任意的選擇信號作為X軸,Y軸繪制信號的關系曲線

5 提供了諧波分析工具，可以對采集的信號進行諧波分析，高諧波次數為1024次

6 組合運算工具使用戶可以對所采集的信號進行加，減，乘，除和積分等運算

7 計算選定通道信號的有效值，功率

8 對選定的三相信號進行功率和對稱性分析

9 繪制選定信號的相量圖

10通過軟件選擇通道信號類型：直流瞬時值或者交流有效值

11 內置了發電機三相短路特性曲線，空載特性曲線，勵磁系統擾動試驗，滅磁時間常數，頻率電壓特性，甩負荷試驗，自準同期試驗的標準試驗模板，軟件自動計算試驗結果參數。

12儀器能夠自動生成WORD試驗報告，Excel試驗報告

13 試驗報告對曲線進行自動標識，使試驗報告制作實現自動化

14 所有采樣通道的名稱和單位都可以重新定義

15 各種試驗的試驗環境設置和儀器設置自動保存

16 自動計算各種試驗模板的試驗參數

17 簡單方便的通道濾定方式

18 使用U盤或移動硬盤等存儲設備方便的導出試驗數據

19 Windows XPE操作系統，可以實現軟件系統自我保護與恢復，防止病毒攻入與侵蝕

20 采用防抖動處理，避免用戶錯誤操作

1.2.2 硬件特點

儀器的硬件系統特性和技術參數如下：

1 12路低電壓／電流模擬量采集，電壓輸入范圍-10V~10V，-200V~200V，-400V~400V，電流輸入范圍-20mA~20mA，1路模擬量-100mV~100mV輸入通道（100mv通道大允許輸入電壓<10V）

2 電壓通道輸入范圍，電壓或電流信號類型選擇，通過軟件選擇

3 信號采集誤差：       -400V~400V         偏差<0.5V

-200V~200V         偏差<0.2V

-10V~10V             偏差<0.01V

-20mA～20mA      偏差<0.02mA

-100mV~100mV   偏差<0.2mV       

頻率測量30-170Hz 偏差<0.1Hz

4 12路有源節點開關量測量通道，開關量信號范圍DC12-220V

5 3路開關量輸出通道，開出量大開斷能力AC220V/1A

6 分體式機箱結構，操作終端使用戶可以更方便控制試驗和分析數據

7 2個USB口用于數據下載或鍵盤/鼠標輸入

8 12.1寸大彩屏顯示，觸摸屏方式實現人機交互

9 儀器自帶8G數據存儲空間

10 采樣通道輸入阻抗

-10V~10V電壓檔位           輸入阻抗820k歐

-200V~200V電壓檔位         輸入阻抗820K歐

-400V~400V電壓檔位         輸入阻抗820K歐

-20mA~20mA電流檔位       輸入阻抗50歐

-100mV~100mV電壓檔位  輸入阻抗 >10M

第2章 儀器組成（LYLB6000《波形記錄儀》質量好,供貨速度快）

2.1硬件組成

便攜式錄波儀的儀器實物如圖1所示。儀器面板的詳細結構如圖2所示，面板上的區域功能如下。

1）區域1是試驗接線區，所有的試驗接線都在該區域完成，對應的通道一次為:

第1組模擬量通道 CH1 對應U1,COM1,I1

第2組模擬量通道 CH2 對應U2,COM2,I2

第3組模擬量通道 CH3 對應U3,COM3,I3

第4組模擬量通道 CH4 對應U4,COM4,I4

第5組模擬量通道 CH5 對應U5,COM5,I5

第6組模擬量通道 CH6 對應U6,COM6,I6

第7組模擬量通道 CH7 對應U7,COM7,I7

第8組模擬量通道 CH8 對應U8,COM8,I8

第9組模擬量通道 CH9 對應U9,COM9,I9

第10組模擬量通道 CH10 對應U10,COM10,I10

第11組模擬量通道 CH11 對應U11,COM11,I11

第12組模擬量通道 CH12 對應U12,COM12,I12

2）區域2是電流通道保險，每個電流通道都裝有0.2A的保險管

3）面板的右邊是12.1寸觸摸顯示屏，可以通過觸摸屏完成對儀器的所有控制。

4）右下方展示了儀器的面板鍵盤，接盤結構如圖3所示，詳細的按鍵功能如下。

1>   0~9數字輸入按鍵

2> “." 小數點輸入按鍵

3>   ∧向上方向鍵，∨向下方向鍵

4>  < 退格，刪除鍵

5> ESC 退出按鍵

6> OK 回車，確定鍵

1.概述

錄波儀是集成了電氣試驗、故障錄波、綜合電力監測功能的便攜式儀器，采用一體機結構，內置高性能的處理、采集、運算和通訊組件，實現了先進的數據處理能力，可用于電力系統各個環節的穩態測量和暫態記錄分析。

錄波儀配置了多種模擬通道，全部采用電氣隔離技術，隔離耐壓達DC3000V；模擬通道類型包括交流電壓、交流電流、直流電壓、直流電流、轉速信號等，覆蓋了電力系統各個環節的電氣信號類型。開關輸入信號類型包括有源、無源兩種。開關輸出信號為繼電器節點。

錄波儀具備功能完備的集成軟件，包括了錄波、試驗、監測、長時記錄等功能。配套提供的遠程機（上位機）軟件可通過局域網與錄波儀連接，實現設備的遠程操作。

錄波儀主要功能包括：

實時監測：錄波儀接入了16路模擬量、16路開關量。實時顯示波形、諧波、矢量圖，并實時計算模擬量有效值、派生量（頻率、有功、無功、功角、零序、負序等）。

發電機電氣試驗：多種發電機特性測試試驗項目，包括發電機空載試驗、短路試驗、頻率特性、進相試驗、甩負荷試驗、轉子交流阻抗、同期裝置校驗等，以及勵磁調解器的各項試驗，例如階躍試驗、滅磁試驗、零起升壓試驗等。

故障錄波：具備完整的故障錄波器功能，按預定義的故障判據監測實時信號，在符合判據時啟動波形錄制。可在電力系統發生故障時，自動準確地記錄故障前、后過程的各種電氣量的變化過程。

長時錄波：長時間連續記錄模擬量的波形和有效值、開關量狀態。長可記錄31天，高可選采樣頻率為10kHz。

2.參數規格

2.1 常規參數      

表2.1 常規參數

2.2 模擬通道

錄波儀裝有8個模擬信號處理模塊，每個模塊由2路模擬通道組成。

表2.2 模擬通道

模塊種類詳見“附錄A"，模擬通道輸入特性詳見“附錄B"。

8個模塊的通道類型、測量范圍，可根據用戶要求調整，或根據用戶要求提供其他種類模塊。

2.3 派生量

錄波儀多可設置24路派生量，各類型的準確度如表2.4所示。派生量的具體類型及設置參見“6.1 參量設置-派生量"。

表2.3 派生量

2.4 開關量通道

錄波儀多可接入16路開關量（有源節點外部電壓范圍參見表2.4）。也可根據用戶要求配置有源節點的電壓范圍。

表2.4 開關量通道

2.5 轉速通道

轉速信號通道板示意圖如圖2.5.0所示：

錄波儀可以測量3種轉速信號（可提供DC-5～0V的偏置電壓）：

1:1信號

即發電機轉子每旋轉一周發生一個脈沖信號。例如，在軸上刷一條反光漆，使用光電傳感器輸出的信號。

此時應將面板上的撥動開關撥至1：1處，并通過調節偏置旋鈕，使得脈沖信號基本達到正負對稱。傳感器輸出的脈沖信號可以使用示波器觀察，也可以將其并聯至錄波儀的DC±300V，用“實時波形"功能觀察。例如，觀察到脈沖信號Vpp為1～5V，則應將偏置旋鈕調至-3～-2V位置，使得脈沖信號產生有效的過零點。

1：60信號

這種信號來自60齒的齒輪盤，發電機轉子每旋轉一周發出60個信號。對應的，使用的一般是鐵磁類型的傳感器，發生的是正弦電壓信號。此時偏置旋鈕應該置于0位。

脈沖數等于極對數

轉子上的測速齒輪盤的齒數與機組的極對數相同，這種情況一般出現在水輪機組上。此時應將面板上的撥動開關撥至1：1處，并在參量配置中設置極對數，詳見“6.1 參量設置-模擬量"。 偏置旋鈕應根據轉速傳感器的類型和信號的形態做具體的調節。

使用錄波儀的“實時波形"功能觀察到的轉速通道的波形，不是轉速傳感器輸出的原始信號，而是經過錄波儀轉速通道處理后得到的鋸齒波。如果轉速信號正常，且配置正確，應生成穩定的鋸齒波，并且轉速值、發電機功角值正常。轉速信號的Vpp高于1.0V，且有穩定的過零點，即可正常測量。

6月10日，受降雨影響，河北廊坊某無人值守變電站一處線路跳閘。冀北廊坊供電公司值班人員依托全域透明變電站監控體系快速排查核驗，判定為瞬時故障，并遠程操控合閘復電，全程僅用10分鐘。

2023年，廊坊供電公司啟動部署全域透明變電站監控體系，并于今年6月初完成部署。該體系是覆蓋廊坊地區140座變電站的“智慧大腦"，集成了變電站溫度及濕度監測、水位監測、水泵遠程操控、消防智能監測等20項核心功能模塊，實現了變電站運行狀態全景可視、全程可測、全域可控。

針對廊坊地區蓄滯洪區內變電站數量多、洪澇風險高的特點，廊坊供電公司結合歷年災害防治經驗，構建氣象水文一體化智能防控體系。該公司在全部變電站的低洼隱蔽區域配備監測設備，實現水文狀態24小時在線監測與防汛裝置遠程操控；為36座重點變電站布設十二要素微氣象站及全天空成像設備，全天候采集氣象參數，為汛情預警提供數據支撐；在重點變電站地勢高處部署全景視頻監控，便于運維人員及時發現站內及周邊洪澇、外力破壞等風險。

全域透明變電站監控體系可以整合設備運行參數、氣象水文數據、設備帶電檢測結果等信息，并開展多維度綜合研判。運維人員能遠程一鍵下達操控指令，完成變電站一次設備操作。惡劣天氣下，廊坊供電公司可實現數據統一研判、資源精準調配，從源頭規避設備水淹損毀風險，大幅提升電網應急處置能力。

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